Derapajul controlat este tehnica de modificare a traiectoriei roților uneia sau ambelor punți prin deraparea provocată și controlată de șofer. Manevra este însoțită de un comportament supravirator accentuat al mașinii și de limitarea nivelului de tracțiune și aderență pe roțile din spate sau pe toate roțile.
De obicei, startul manevrei este realizat printr-una sau mai multe dintre următoarele acțiuni: schimbarea bruscă a direcției, inițierea balansului lateral pentru modificarea centrului de greutate sau acționarea frânei de mână.
Tehnica este utilizată deseori în competițiile de raliu, în special pe macadam, dar este considerată ineficientă în competițiile de motorsport pe circuit.
Popularizate în anii '70 în Japonia, competițiile dedicate Drifting-ului de performanță reprezintă o disciplină de sine stătătoare. Concurenții sunt notați în funcție de viteză, unghi, lungimea derapajelor, trasă și grad de spectaculozitate.
