Mecanism format din roți planetare și una sau mai multe roți-satelit angrenate. În definiția cea mai simplă, diferențialul împarte cuplul în două părți care asigură tracțiunea între roata stângă și roata dreaptă (în cazul mașinilor cu tracțiune pe o singură punte) sau între punți (în cazul modelelor cu două punți motrice).
Diferențialele pot fi montate pa axa față, pe axa spate și central (interaxial)
Tipuri de diferențiale:
- Diferențialul simplu deschis (Open Differential)
- Diferențialul autoblocant (autoblocabil)
- Diferențialul blocant (blocabil)
- Diferențialul cu alunecare limitată (LSD, Limited Slip Differential)
- Diferențialul LSD cu vâsco-cuplaj
- Diferențialul LSD electronic (eLSD)
- Diferențial cu vectorizare a cuplului (TVD, Torque Vectoring Differential)