Bară de torsiune construită de obicei din oțel sau aliaj dur care are rolul de a micșora înclinarea transversaă a caroseriei mașinii în viraje. Este așezată transversal pe partea inferioară a caroseriei și intră în acțiune atunci când săgețile suspensiilor roților aceleiași punți aflate în exteriorul și interiorul virajului devin diferite.
Bara antiruliu poate fi mecanică sau, în versiunea sa avansată, controlată electromecanic. În acest ultim caz, șoferul poate să controleze și să modifice nivelul de rigiditate a acesteia.
