Avertizare audio-vizuală generată automat de mașină de obicei pe instrumentarul de bord sau în raza vizuală Head-Up Display în momentul în care aceasta detectează o posibilă coliziune frontală cu un obstacol. Scopul avertizării este de a-l determina pe șofer să frâneze sau să încerce să evite obstacolul. În funcție de sistemul utilizat de fiecare constructor și de viteza de rulare, avertizarea are loc fie înaintea, fie în paralel cu operațiunea automată de frânare aplicată de mașină.
Engleză: Pre-Collision Warning (PCW), Forward Collision Warning (FCW), Pre-Collision Assist
